به گزارش گروه اخبار داخلی دفاع پرس، این سفر به دعوت رائول کاسترو رییس جمهوری کوبا انجام می شود و تقویت روابط دوجانبه تهران - هاوانا از اهداف اصلی آن است.
حجت الاسلام و المسلمین حسن روحانی رییس جمهوری در جزیره مارگاریتا با سخنرانی در هفدهمین اجلاس سران جنبش غیرمتعهدها ، گزارشی از ریاست چهارساله ایران بر این جنبش ارائه کرد و پس از آن، ریاست را برای سه سال آینده به ونزوئلا تحویل داد.
ریاست ایران بر جنبش غیرمتعهدها با تشکیل شانزدهمین اجلاس سران این جنبش در تهران آغاز شد.
قرار بود ریاست ایران طبق روال معمول سه سال به طول انجامد، اما عدم امکان برگزاری نشست سران در ونزوئلا در سال 1394 موجب شد ایران 4 سال رییس جنبش بماند .
دیدار های دو جانبه با رهبران و مقام های ارشد کشورهای عضو جنبش غیر متعهدها در حاشیه اجلاس هفدهم از دیگر برنامه های رییس جمهوری اسلامی ایران در ونزوئلا بود.
روحانی پس از کوبا برای سخنرانی در هفتادو یکمین مجمع عمومی سازمان ملل عازم نیویورک می شود.